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企查查APP显示,近日,杭州云深处科技股份有限公司“机器人跌倒自恢复方法和装置”专利公布。企查查专利摘要显示,该方法包括:检测机器人的当前姿态;在当前姿态满足预设条件的情况下,根据当前姿态确定机器人的当前参数序列,并获取机器人的预设参数序列;将当前参数序列、和预设参数序列输入跌倒恢复模型,输出机器人的自恢复策略,其中,跌倒恢复模型通过模仿学习和强化学习进行预先训练获得;执行自恢复策略,以使机器人恢复站立姿态,解决了现有传统的机器人跌倒恢复方法存在明显局限的问题,提高了人形机器人的自主、稳定、鲁棒且拟人的跌倒恢复能力。
资料显示,杭州云深处科技股份有限公司是中国具身智能行业引领者,公司成立于2017年11月29日,总部位于杭州市西湖区,是国家高新技术企业、国家专精特新“小巨人”企业,公司聚焦具身智能技术创新与行业应用,专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务。
2025年12月23日,杭州云深处科技股份有限公司正式启动上市辅导。
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